Sharpa presentó en IROS 2026 el D01, un robot equipado con visión, tacto y sistemas de control de alta velocidad para tareas de manipulación
La robótica avanza hacia sistemas capaces de responder físicamente a su entorno con una velocidad cada vez mayor. Una muestra de ello fue presentada por Sharpa Robotics durante IROS 2026, la conferencia internacional de robótica que se celebra en Pittsburgh.
La compañía mostró el D01, un robot diseñado para tareas de manipulación que requieren velocidad, precisión y contacto físico. Entre las demostraciones figura un desafío en el que debe detectar una varilla que cae inesperadamente y mover su brazo para atraparla antes de que llegue al suelo.
El D01 integra brazos de siete grados de libertad, manos robóticas y piel electrónica distribuida por su cuerpo. Según las especificaciones de Sharpa, puede alcanzar más de 10,5 metros por segundo en el extremo de sus brazos, cuenta con una frecuencia de comunicación de hasta 1.000 Hz y registra una repetibilidad de 0,2 milímetros.
Parte de esta capacidad está vinculada a CraftNet, el sistema de inteligencia artificial de la compañía que combina visión, información táctil y lenguaje para controlar las acciones del robot. Sharpa también describe una capa denominada “System 0”, orientada a respuestas físicas rápidas mediante información táctil.
La compañía presentó además la W02, una mano robótica compacta con 21 grados de libertad activos y sensores táctiles tanto en las puntas de los dedos como en otras zonas de la mano. El sistema puede detectar fuerzas, contacto y cambios durante la manipulación de objetos.
El desarrollo refleja una tendencia dentro de la llamada robótica física: máquinas que no solo procesan información visual, sino que también incorporan el sentido del tacto para ajustar sus movimientos en tiempo real. El reto ahora está en convertir estas capacidades técnicas en aplicaciones confiables en entornos reales.